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Being able to achieve human-like hand manipulation dexterity is one of the core aims in robotics. Therefore, the development and control of robot hands has become one of the main research topics in recent years. To truly improve dexterity during manipulation, robot hands need to be able to handle arbitrary object motions without releasing them. In this work we intend to combine a well-known theory on human hand manipulation, namely, force and motion synergies, with classical robotic concepts, to propose a framework for robot hand control during in-hand motions. As part of the aims of MIRMI, we would like to create a framework that can analytically predict finger motions during in-hand manipulation depending on desired object behaviors. Initially we will test algorithms in simulation (e.g. Mujoco), but our main goal is to transfer such knowledge into real world robot hands.

Wir sind eine der größten Universitäten in Deutschland und sehen unsere Herausforderung und Verpflichtung in einer aktiven und innovativen Zukunftsgestaltung von Forschung und Lehre. Für unseren Dienstleistungsbereich „Immobilien“ der Zentralen Verwaltung suchen wir für den Standort München ab sofort eine/einen Aufzugsmonteur (m/w/d) Unbefristet - Vollzeit.

Der Lehrstuhl für Sicherheit, Performanz und Zuverlässigkeit für lernende Systeme sucht ab sofort eine studentische Hilfskraft mit ~10 Wochenstunden zur Unterstützung der Koordination des Robotics Institute Germany.

Teilnehmerzahl: 50 Registrierung: verbindlich online einschreiben, bei großer Nachfrage Warteliste Treffpunkt und detaillierte Informationen für Teilnehmer per Email

Die Professur für Exonomics am TUM Campus Straubing (Leiter Prof. Dr. Sebastian J. Goerg) sucht ab sofort in Teilzeit (50 %) eine/n Lehrstuhlsekretär/in.

In this thesis, a process demonstrator for a type 5 pressure vessel should be developed and subsequently manufactured using techniques like filament winding and 3d-printing (FDM).

The Quality Management of the TUM School of Management is looking for a Student Assistant (m/f/o) In the field of international accreditations Start of work ideally December

Wir suchen für unser Team der Professur für Recht, Wissenschaft und Technik zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Generative Künstliche Intelligenz, Öffentliches Recht und Legal Design - (TV-L – E13, 65%).

Spannende Wissensvermittlung oder Konfliktlösung innerhalb der Klasse - jahrelang kam im Lehramtsstudium die Vorbereitung auf den Unterricht neben der Fachausbildung zu kurz. Welche Wege die neue TUM School of Education, die Fakultät für Lehrerbildung und Bildungsforschung der TU München, geht, zeigt DW-TV, der Fernsehsender der Deutschen Welle, am Freitag, 30. Juli, um 15.30 Uhr mit der Sendung "Rohstoff Bildung: Lehrerausbildung" in der Reihe "Politik direkt".

Der Lehrstuhl für Städtische Architektur, Univ.-Prof. Dietrich Fink hat für das Wintersemester 2017/2018 und das Sommersemester 2018 die Stelle einer Korrekturassistenz neu zu besetzen.

Der Lehrstuhl Gebäudetechnologie und klimagerechtes Bauen und der Lehrstuhl für Entwerfen und Konstruieren an der Fakultät Architektur der TUM suchen zum 1. November 2021 eine/n Teamassistent/in (m/w/d) in Voll- oder Teilzeit vorerst befristet auf 2 Jahre. Bei Bewährung ist grundsätzlich eine unbefristete Über-nahme vorgesehen. Für bereits beim Freistaat Bayern Beschäftigte ist eine unbefristete Weiterbeschäftigung möglich.

Germanistin/Technische Redakteurin optimiert Ihre Arbeit

Am 15.05.2018 spricht Prof. Dr.-Ing. Ulrich Kulozik, Leiter des TUM-Lehrstuhls für Lebensmittel- und Bio-Prozesstechnik, über industriell hergestellte Nahrungsmittel. Diese sind seit gut 100 Jahren verfügbar – und haben maßgeblich dazu beigetragen, dass sich das Durchschnittslebensalter in Europa seitdem mehr als verdoppelt hat. Prof. Kulozik wird die Lebensmittelherstellung früher und heute beleuchten und aufzeigen, welche Möglichkeiten die moderne Prozesstechnik für die Zukunft der Ernährung bietet.

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Die Universitätsbibliothek ist das moderne, wissenschaftliche Informationszentrum der Technischen Universität München. Sie unterstützt Forschende, Lehrende und Studierende mit bibliothekarischen, innovativen Dienstleistungen und Beratungen. Wir suchen für unsere Abteilung Direktion am Standort München zum nächstmöglichen Zeitpunkt in Vollzeit eine/-n

Anmeldung: Online Treffpunkt & Uhrzeit: Raum 0606, 10:00 Uhr Weitere Informationen werden den Teilnehmern vor der Beginn der Veranstaltung per Email mitgeteilt.